El vehicle guiat per ferrocarril (RGV), també anomenat vehicle de transferència de classificació (STV) o sistema de bucle de llançadora (SLS), és un complex sistema automatitzat de càrrega de la unitat.El sistema constava de vehicles autopropulsats i autodirigits que es mouen en un sistema de carril d'alumini de circuit, mitjançant la configuració de múltiples estacions de recollida i recollida, el procés de fabricació, emmagatzematge i recollida es pot realitzar de manera eficient i precisa.
Es pot utilitzar per moure càrregues unitats de diferents mides, ja sigui en caixes/contenidors o palets, amb un rang de càrrega des de 30 kg fins a 3 tones.Els seus rails d'alumini poden ser en forma de bucle o en línia recta.El mecanisme de transferència pot ser basat en rodets o en cadena.
Mitjançant la comunicació de vehicle a vehicle, els vehicles es mantenen a una distància òptima entre ells, evitant col·lisions i el màxim rendiment d'entrada i sortida.
Aquest sistema RGV de Huaruide és un sistema d'alta dinàmica per transportar una gran varietat de càrregues unitats diferents alhora que aconsegueix excel·lents taxes de rendiment.És aquí, en particular, on les interfícies amb el magatzem adjacent i les instal·lacions de manipulació de materials juguen un paper crucial.